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Pourquoi détecter des obstacles ? ▫ Eviter de stopper le robot dans ses déplacements. Robot industriel. ▫ Les capteurs de proximité Ce robot éviteur d'obstacles utilise un capteur ultrason qui mesure une distance. L'information est traitée par la carte Arduino.WIDEDECHABEB commented on Sep 19, 2017. je cherche un programme arduino pour robot suiveur de ligne et éviteur d'obstacle menu de 3 capteurs infrarouges pour Réalisation d'un robot détecteur d'obstacle, contrôlé par une carte Arduino. Le guidage du robot sera fait à distance en « temps réel » grâce à des modules Réalisation d'un robot a autonome détecteur d'obstacles. LE ROBOT Dans l'environnement ARDUINO le moniteur série est très pratique à utiliser pendant 6- Le système embarque : la carte Arduino : . Figure I.3:(a) Capteur ultrasonore pour la détection d'obstacles 15. L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur d'obstacle qui se déplace dans l'environnement et évite les obstacles lorsqu'il en